Olá @financeiro-mixti, tudo bem?
Bem vindo à comunidade QuickBooks!
No sistema do QuickBooks não é possível programar de forma automática a emissão de boletos.
Esse é um processo manual que deve ser feito em cada fatura que possui, tá bem?
Vou lhe encaminhar um artigo de nossa Comunidade que explica como gerar boletos no sistema:
Uma vez que já registrou a recorrência de suas faturas, basta acessá-las e seguir as orientações do artigo acima para emitir o boleto de forma manual sempre que precisar.
Espero ter ajudado!
Se tiver mais alguma dúvida ou solicitação basta postar um novo comentário aqui para continuarmos lhe auxiliando :)
Abraços,
Alana e equipe QuickBooks!